La serie se centra en un grupo de jóvenes guerreros denominados «caballeros» (o «santos»), cuyo protagonista principal es Seiya (caballero que porta la armadura de Pegaso). Estos guerreros luchan del lado de la diosa griega Athena reencarnada en la humana Saori Kido para proteger a la humanidad de las fuerzas del mal que quieren dominar la Tierra.
Saga del Santuario
Episodios 1-15
Episodios 16-39
Episodios 40-73
Saga de Asgard
Episodios 26/26
Saga de Poseidón
Episodios 15/15
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